硕 导 个 人 简 介

u 个人简介

王毅，副教授，博士，硕士生导师。1999.09-2003.07，获重庆工学院机械设计制造与自动化专业学士学位；2007.03-2010.06，获重庆大学8188cc威尼斯登陆地址机械工程专业硕士学位；2014.09-2019.12，获重庆大学8188cc威尼斯登陆地址博士学位。2003.07-至今，8188cc威尼斯登陆地址教师。在国内外刊物发表论文20余篇，授权专利13件，软件著作权4项。

研究领域

   机器人技术及应用，智能农业机器人

u 承担的主要项目

[1]智能管道焊缝巡检机器人，企业委托，2022.1-2023.12，100万元，主持

[2]超声切割止血刀7mm血管凝闭效率优化，企业委托，2022.11-2023.11，124万元，主持

[3]基于动态障碍物趋势斥力势场的智能移动机器人动态避障方法研究，重庆市教委科学技术研究重点项目，2022.10-2025.9,12万元，主持

[4] 非结构环境下柑橘采摘机器人咬合式末端执行器研究，重庆市科委基础研究与前沿探索（一般）项目，2018.8-2021.7，5万元，主持

[5] 基于非结构环境的柑橘采摘机器人实时路径规划及避障方法研究，重庆市科委基础科学与前沿技术研究(一般)项目，2016.7-2019.6，2.5万元，主持

[6] 智能移动信息设备保密检查与取证技术关键算法研究，重庆市科委自然科学基金项目，2012.9-2016.9，2.5万元，主持

[7]智能加注机械臂在野战油库站中的应用研究，军事科学院系统工程研究院，2021.12-2022.9，20万元，主持

[8]丘陵山区农机橡胶履带底盘关键共性技术研究，企业委托，2017.04-2018.04，20万元，主持

[9] 丘陵山区智能采摘关键技术及装备研究，重庆市科委重点产业共性关键技术创新专项，2016.1-2018.12，250万元，参与

[10] 丘陵山区农机装备数字化设计及制造技术，重庆市科委重点产业共性关键技术创新专项，2016.1-2018.12，250万元，参与

[11] 齿轮表面电子束改性装备合作研发，国家科技部国际科技合作专项项目，2015.4-2018.4，450万元，参与

u 代表性成果

论文:

（1）Yi Wang, Dun Liu, Hongmei Zhao, Yali Li, Weimeng Song, Menglin Liu, Lei Tian, Xiaohao Yan. Rapid citrus harvesting motion planning with pre-harvesting point and quad-tree[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2022, (202)107348.（SCI一区，TOP期刊）

（2）Yi Wang, Yitan Zhang, Yan Yang. Hongmei Zhao, Changhui Yang, Yu He, Kai Wang, Dun Liu, Hongbin Xu. Discrete element modelling of citrus fruit stalks and its verification. Biosystems Engineering, 2020, (200): 400-414.（SCI二区）

（3）Yi Wang, Yan Yang, Hongmei Zhao, Bo Liu, Jitong Ma, Yu He,Yitan Zhang, Hongbin Xu. Effects of cutting parameters on cutting of citrus fruit stems[J]. Biosystems Engineering, 2020, (193): 1-11. （SCI二区）

（4）Yi Wang, Yan Yang, Changhui Yang, Hongmei Zhao, Gubo Chen, Zhe Zhang, Shun Fu, Mao Zhang, Hongbin Xu. End-effector with a bite mode for harvesting citrus fruit in random stalk orientation environment[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2019,  (157): 454–470.（SCI二区）

（5）Yi Wang，Lin Li，QijinCheng，ChunlinHe，Structure and photoluminescence of films composed of carbon nanoflakes[J]，Journal of Luminescence，2015，(161)：7-13。（SCI二区）.

（6）Yi Wang ，Juan Li，Kun Song，Studyon formation and photoluminescence of carbon nanowalls grown on silicon substrates by hot filament chemical vapor deposition[J]，Journal of Luminescence，2014, (149): 258-263。（SCI二区）.

（7）Yi Wang , Dun Liu, Yali Li, Hongmei Zhao, Changhui Yang, Yitan Zhang. Effects of maturity of citrus fruits on their stalks cutting force[J], International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2022, 15(6): 23-30.（SCI三区）

(8) Yi. Wang, Dun Liu, Yitan Zhang, Yu He, Hongmei Zhao, Kai Wang, Yali Li. A Mechanical Model of Cutting Citrus Fruit Stems Based on Partial Least Squares Method[J]. Transactions of the ASABE, 2021, 64(2): 577-586. （SCI四区）

（9）王毅，许洪斌，张茂，马冀桐，刘波，何宇. 仿蛇嘴咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验[J]，农业机械学报， 2018， 49（10）：54-64. (EI)

（10）王毅，何宇，王恺，熊龙烨，王卓，张艺谭. 巡检机器人获取柑橘树上果实完整表面信息方法研究[J]，农业机械学报，2020，51（4）：232-240.（EI）

（11）Yi Wang, Jitong Ma, Zhe Zhang, Hongmei Zhao, Juyuan Teng, Yu He, Hongbin Xu，Harvesting sequence planning of a harvesting robot based on the principle of minimum energy consumption[C]. The 2nd 2018 Asian Conference on Artificial Intelligence Technology (ACAIT 2018). (EI)

（12）王毅，付舜，张哲，马冀桐，许洪斌，柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验[J]，中国农业科技导报，2018，20（1）：69-77.

（13）王毅, 张哲, 马冀桐, 何宇, 许洪斌. 采摘机器人奇异位型分析[J]. 机械传动， 2019， 43（1）：1-7.

（14）王毅，张茂，刘波，刘洒，何宇，许洪斌. 柑橘采摘机器人末端执行器夹持机构设计与实验[J]. 中国农业科技导报. 2019，21（4）：61-69.

 专利:

（1）王毅，杨长辉，许洪斌，张哲，付舜，毛方东，腾举元，李杨，胡有呈，马冀桐，刘波. 一种柑橘采摘机器人系统及其控制方法. 中国发明专利，ZL20171 0412684.X，（2019）

（2）王毅，杨长辉，许洪斌，梁举科，自行式采茶机，中国发明专利，ZL 20151 0138888.X  (2016)

（3）王毅，杨长辉，许洪斌，梁举科，一种采茶装置，中国实用新型专利，ZL20152 0178145.0 （2015）

（4）王毅，杨长辉，许洪斌，梁举科，一种采茶车，中国实用新型专利，ZL20152 0178282.4 （2015）

（5）王毅，周西福，张哲，果实品质检测筛分装置，中国实用新型专利，ZL20162 1399980.8 （2017）

（6）王毅，付舜，徐梓翔等，除草机，中国实用新型专利，ZL20172 0024524.3 （2017）

（7）王毅，付舜，毛方东，张茂，张哲，果实采摘末端执行器，中国实用新型专利，ZL 2016 2 1347480.X（2017）

（8）王毅，毛方东，付舜，滕举元，张哲，果实采摘装置，中国实用新型专利，ZL 2016 2 1347805.4（2017）

（9）王毅，周西福，余俊炜，果实称重分装装置，中国实用新型专利，ZL2016 2 1399989.9（2017）

（10）王毅，周西福，胡友呈，果实筛分分装装置，中国实用新型专利，ZL2016 2 1400100.4（2017）

（11）王毅，毛方东，张哲，刘波，马冀桐，一种用于田间采摘履带车的履带轮总成，中国实用新型专利，ZL 201720178570.9（2017）

（12）王毅，张哲，胡友呈，马冀桐，刘波，付舜，抓取式果实采摘末端执行器及果实采摘执行装置，中国实用新型专利，ZL201720426078.9（2017）

（13）王毅，张茂，周西福，卢腊，超声波果实检测装置，中国实用新型专利，ZL 2017 2 0677357.2（2017）

u 联系方式

E-mail：wangyi@cqut.edu.cn