硕 导 个 人 简 介

u 个人简介

吴小勇，博士/博士后，硕士生导师。2009.09-2013.06，获武汉轻工大学机械设计制造及其自动化专业学士学位；2013.09-2018.06，硕博连读并获重庆大学机械工程专业博士学位；2016.10-2017.09，国家公派留学丹麦奥尔堡大学联合培养博士。以第一作者/通讯作者在机械领域高水平学术期刊上发表SCI/EI论文10余篇，主持国家/省部级课题6项，申请发明专利5项。

2018.07至今，重庆理工大学机械工程学院教师。

2022.04至今，陆军军医大学临床医学博士后。

u 研究领域

医疗/康复机器人、机电一体化、机器人机构学、智能特种设备

u 学术兼职

    MMT, JMR, JMD, FME, MBDS, Part C, ICRA等期刊会议审稿专家

u 主要科研项目

[1] 面向量化康复的少支链变刚度肢体矫形机器人设计方法研究，国家自然科学基金青年科学基金项目，2024.01-2026.12，主持

[2] 面向量化康复的并联肢体矫形机器人设计方法研究，中国博士后科学基金面上资助项目，2023.08-2025.07，主持

[3] 自重构并联机器人变刚度机理及精度设计研究，重庆市科委面上项目，2020.07-2023.06，主持

[4] 可重构并联机器人精密柔顺装校技术研究，成渝地区双城经济圈建设科技创新项目，2021.01-2023.12，主持

[5] 大空间低阻塞高机动飞行模拟机构设计方法研究，机械传动国家重点实验室开放基金，2023.01-2024.12，主持

u 代表性论著

[1] Xiaoyong Wu, Kun Wang, Yujin Wang, et al. Kinematic design and analysis of a 6-DOF spatial five-bar linkage [J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, 158, 104227.

[2] Xiaoyong Wu and Shaoping Bai. Analytical determination of shape singularities for three types of parallel manipulators [J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 149, 103812.

[3] Xiaoyong Wu, Zhijiang Xie, Jorgen Kepler, et al. A parametric model of 3-PPR planar parallel manipulators for optimum shape design of platforms [J]. Mechanism and Machine Theory, 2017, 118: 139-153.

[4] Xiaoyong Wu, Yujin Wang, Zhaowei Xiang, et al. Stiffness analysis of a planar parallel manipulator with variable platforms [J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2023, 51(3), 1723-1740.  

[5] Xiaoyong Wu and Shaoping Bai. Architectural singularities of parallel mechanisms with prismatic joints due to special designs of platform shapes [J]. Mechanical Sciences, 2019, 10(2): 449-464.

u 主要发明专利

[1] 一种利用机械手控制物品平面运动的方法 (202111029305.1)

[2] 一种基于主动球副的六自由度机器人(202011372891.5)

[3] 一种并联式机械手 (202211577647.1)

[4] 一种骨外固定辅助保持系统(202310326669.9)

[5] 一种直线变刚度关节 (202310327105.7)

联系方式

QQ：578851115；E-mail：wuxy@cqut.edu.cn